Maitoallergiaa esiintyy pääasiassa alle kaksivuotiailla lapsilla, mutta se poistuu yleensä viimeistään kouluikään mennessä. Sitä voi esiintyä jo imetysvaiheessa, koska pieniä määriä lehmänmaidon valkuaisaineita kulkeutuu rintamaitoon äidin ravinnosta. Aikuisilla maitoallergia on harvinainen. Maitoallergikot ovat tavallisesti herkistyneitä useille maidon valkuaisaineille.
Tyypillisiä maitoallergian oireita ovat ruoansulatuskanavan ja ihon oireet. Ruoansulatuskanavan oireet voivat ilmetä äkillisenä oksenteluna ja ripulina tai hitaammin kehittyvänä pitkäaikaisena ripulina. Samalla saattaa ilmetä tuskaisuutta, ärtyneisyyttä ja unettomuutta. Iho-oireista tyypillisin on atooppinen ekseema, mutta nokkosihottuma on myös mahdollinen. Nokkosihottuma puhkeaa usein muutaman minuutin sisällä maidon nauttimisesta. Myös huulten ja nielun turvotusta sekä astmaa ja nuhaa esiintyy. Anafylaktinen sokki on sekin mahdollinen. Ravitsemushoito tukee maidottoman ruokavalion toteuttamisessa ja varmistaa ravintoaineiden riittävän saannin.